茶道のことを「さどう」または「ちゃどう」と読みます。
辞書を引くと「茶の湯によって精神を修養し、交際礼法を極める道」（広辞苑第5版より抜粋）ということになります。
なんか、この意味だと茶道がすごく堅苦しい意味合いに取れるかもしれませんが、そうなのです。
茶道で使われる棚は台子（だいす）、大棚、子棚、仕付棚、箪笥の５種類に大別されています。
さらに細かく分けると
台子 ：真台子 竹台子 及台子 高麗台子 爪紅台子の５種類
大棚 ：紹鴎棚 志野棚 葭棚の３種類
子棚 ：中央卓 冠台 山里棚 四方卓、と、丸卓 二重棚 三重棚の２系統７種類
仕付棚：洞庫、と、一重棚 二重棚、炮烙棚 釘箱棚の３系統５種類
箪笥 ：旅箪笥 短冊箱 茶箱の３種類
というように分けられます。
そもそも茶道の棚の大本は風炉や水指など皆具一式を飾る棚物の台子でした。その台子を基準にして大棚、子棚、仕付棚が作られたそうです。
水指を飾る棚が考案されてから後、棚物と水指は密接な取り合わせとなったため、共に発展し、現在の多種多様な棚物が出来ていったようです。